O robô KIKA obteve o quarto lugar na classificação geral da prova de Condução Autónoma – Challenge e foi o melhor, dos sete participantes, a realizar o desafio "challenge" de estacionamento.
O robô KIKA obteve o quarto lugar na classificação geral da prova de Condução Autónoma – Challenge.
Foi o melhor robô, dos sete participantes, a realizar o desafio "challenge" de estacionamento. Este desafio, introduzido este ano na prova, consiste em realizar manobras de estacionamento semelhantes aos atuais carros com parqueamento automático. Estacionar num parque, paralelo à via, e do seu lado direito. O robô deve estacionar no parque com este vazio, em frente de outro carro e mesmo entre dois carros. Todas estas manobras foram realizadas pelo robô KIKA à primeira tentativa. A solução adoptada baseou-se em sensores de ultrasons para detectar a existência de outros carros no parque e decidir sobre o tipo de manobra a realizar, bem como a controlar o carro. Foram ainda utilizadas duas câmaras de video para ver o semáforo e a pista, esta última para controlar a condução do robô durante a condução.
Os resultados alcançados premiaram o espírito de equipa e empenho para superar as dificuldades das provas.
A equipa do Instituto Politécnico de Castelo Branco (IPCB) foi este ano formada pelos Professores dos Cursos de Engenharia Industrial (Paulo Gonçalves, Pedro Torres) e pelos alunos do 1ºano do Curso: André Silva, Bernardo Lourenço, João Roque.
O Professor Paulo Gonçalves participou ainda na organização da prova de Condução Autónoma, sendo um dos responsáveis pela atualização das regras da prova. Estas modificações foram várias, relativamente a anos anteriores, onde se destaca a mudança da pista de prova, toda a forma de pontuação e ainda o novo desafio de estacionamento.
O Festival Nacional de Robótica, é um evento da Sociedade Portuguesa de Robótica que apura os campeões nacionais, nas diferentes provas, para posteriormente representarem Portugal no campeonato mundial RoboCup.
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